新款奥迪A6L带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过仪器收回，方可更换新刹车片，刹车片更换具体操作方法：

1 连接大众诊断仪，或X431---CAN-BUS.

2 钥匙ON, 进入诊断程序，

3 输入53，进入刹车系统，

4 输入04，基本设定。

5 输入07， 驻车制动电机回位，按下确认键即可将后刹车分泵的电机收回。

6 此时拆下轮胎更换两后轮新刹车片。更换新刹车片后，输入06或006通道号复位。

7 也可按手刹开关一下自行复位。

8 钥匙OFF,拆下诊断仪器！

9.清除系统的故障码，关闭点火开关即可。

新款奥迪A6L/A8L/Q7带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过诊断仪收回及释放.更换新刹车片，具体操作方法如下:

1 连接诊断仪

2 钥匙ON, 踩住刹车,释放手刹.(手刹释放后其按钮上的指示灯会熄灭)进入诊断程序.

3 进入 53驻车制动

4 进入 04系统基本调整

5 输入07,可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。

6 更换两后轮新刹车片,安装完毕后.

7 进入 04系统基本调整,输入06.可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位.

8 清除故障码 ,钥匙OFF,钥匙ON,钥匙OFF,拆下诊断仪器！！完毕.

注意： 如果是奥迪A8L.则还需输入刹车片的厚度.A6L不需要.

9 进入10通道调整匹配 10 输入通道号06

11 输入新匹配值?这个值就是刹车片的厚度,可用卡尺测量,一般新刹车片厚度为

12.输入12 12 确定.屏幕显示通道匹配成功.

13 清除故障码 ,钥匙OFF,钥匙ON,钥匙OFF,拆下诊断仪器! 收工.